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氣墊式流漿箱控制原理是什么?

2021-07-29 06:32:17

氣墊式流漿箱控制原理是什么?


氣墊式流漿箱控制系統(tǒng)主要控制流漿箱內(nèi)壓力和液面。通過調(diào)節(jié)灌漿泵和羅茨鼓風機的轉(zhuǎn)速,灌漿泵的灌漿量和羅茨鼓風機鼓人的空氣量將發(fā)生變化。它們主要影響流漿箱的壓力和液面。箱體內(nèi)的壓力一部分由紙漿產(chǎn)生,一部分由空氣產(chǎn)生,壓力決定了流漿箱噴布到成形網(wǎng)的紙漿速度。在流漿箱控制系統(tǒng)中,很難建立被控物體壓力和液位的數(shù)學模型,控制結(jié)構(gòu)隨時可能改變。模糊控制是將操作員長期的工作經(jīng)歷寫成一種模糊語言,一旦現(xiàn)場信號輸人控制系統(tǒng),模糊控制器就會根據(jù)控制經(jīng)驗,得到輸出值。由于被控對象的壓力和液位之間存在輸出和輸出之間的耦合關(guān)系,本主題結(jié)合模糊控制本身的解耦控制功能設(shè)計了模糊解耦控制器,通過現(xiàn)場調(diào)整控制系統(tǒng)的PID參數(shù),達到了良好的控制效果。

控制系統(tǒng)分析及控制器的設(shè)計

控制系統(tǒng)分析

氣墊流漿箱控制系統(tǒng)的壓力和液位存在嚴重的耦合和非線性問題。當速度較低(小于300m/min)時,無需采用解耦控制也能基本滿足控制要求,但當速度較高時,系統(tǒng)的微小波動會對系統(tǒng)產(chǎn)生較大的影響,因此解耦控制在這種情況下至關(guān)重要。在使用普通解耦控制器時,需要了解被控對象的數(shù)學模型。隨著控制技術(shù)的發(fā)展,被控制對象也越來越復雜,同時控制精度要求也越來越高,因此解耦控制器的設(shè)計非常復雜。因為很難獲得被控對象的數(shù)學模型,所以設(shè)計解耦控制器也很困難。但解耦控制器適應性差,魯棒性差。這就需要一種不依賴被控對象數(shù)學模型,具有較強適應性和魯棒性的解耦控制器。綜合這些特性,模糊控制器是一種理想的選擇。該模糊控制器本身具有解耦功能,不僅克服了傳統(tǒng)解耦控制器的缺點,而且還具有模糊控制的諸多優(yōu)點。


流漿箱


輥殼式流漿箱的結(jié)構(gòu)原理是什么?

1.1輥殼流漿箱的結(jié)構(gòu)圖l顯示輥殼流漿箱的結(jié)構(gòu)圖。輥殼流漿箱有一個水平放置的圓筒形外殼,其中有一個圓柱形外殼,可以繞自己的軸旋轉(zhuǎn)。在圓筒形外殼的左下方(即接近漿料分配器的方向)設(shè)置漿料流人口,該漿料流入口外設(shè)置尺寸小的平衡室,該平衡室與兩排漿料分配管連接。圓筒形外殼的右側(cè)(即接近網(wǎng)部的方向)有通向上漿裝置的漿液流出口,該漿液流出口與上漿裝置連接。所述的筒形殼上方設(shè)有溢流口,該溢流VI與溢流室連接。勻漿輥的橫截面和軸向截面。輥體為中空結(jié)構(gòu),輥面均勻分布多個環(huán)形槽,其截面形狀為矩形。滾筒軸與圓筒殼體軸重合,滾筒直徑小于圓筒殼體直徑,滾筒外表面與圓筒殼體內(nèi)表面之間留有間隙。滾輪沿圖1箭頭所示的順時針方向旋轉(zhuǎn)。

1.2輥殼式流漿箱的工作原理漿料或纖維懸浮液從布漿錐管進入各漿支管內(nèi),上排漿支管中的漿料與稀水混合后進入平衡室,下排漿支管中的漿料可以不用加入稀釋水而直接進入平衡室。在均衡室內(nèi),來自漿料支管的漿料流速降低,橫向均勻分布,分別將來自上排漿料支管和下排漿料支管的漿料流混合。然后漿料在輥面環(huán)形溝槽高速運動的摩擦作用下,跟隨輥面運動方向,進入到溝槽內(nèi)和問隙內(nèi)。圓筒形殼體的內(nèi)表面是靜態(tài)的,而槽面是高速運動的,在這兩者之間的漿流可以產(chǎn)生尺寸小、強度高的湍流,從而實現(xiàn)纖維絮體的分散。當漿液流向圓筒外殼上方的溢流口時,大多數(shù)漿液繼續(xù)跟隨輥面運動,少量漿液在壓力作用下向上流入溢流室,溢流室保持一定的液位和氣壓。當漿料流向圓筒外殼右側(cè)的漿料流出口時,在壓差的作用下,大多數(shù)漿料流向上漿裝置,流出漿料箱。少數(shù)漿料繼續(xù)隨輥面移動而流至漿流人口處,與平衡室漿液匯合。

滾筒式流漿箱通過均勻滾筒和位于表面的導流板一起旋轉(zhuǎn),與流體摩擦形成湍流分散紙漿纖維,由導流板分隔的多個流路可以減少稀釋水在流漿箱內(nèi)的橫向流動,分散紙漿纖維,在紙機橫幅的定點稀釋紙漿。

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